Projets de Recherche

 

DIVISION PRODUCTIQUE ET ROBOTIQUE:

 

Contrôle avancé des systèmes dynamiques

 

Ordonnancement et pilotage distribués des systèmes de production contraints

 

Contrôle et supervision d’un manipulateur mobile en vue de la télé intervention dans un environnement contraint.

 

Navigation et contrôle d’un robot mobile autonome dans un environnement dynamique : vers un véhicule pour le transport urbain.

 

Système de vision pour la robotique de surveillance

 

Plateforme interactive collaborative et mobile : vers une application d’aide à la maintenance.

 

Usinage des surfaces gauches à partir de leurs représentations discrètes sur des fraiseuses à commande numérique à 03 axes.

 

 

 

DIVISION DES MILIEUX IONISES ET LASERS:

 

Optimisation des procédés de découpe et de marquage couleur des métaux par faisceau laser

 

Matériaux à transition de phase isolant-métal en couches minces par ablation laser : élaboration et caractérisation plasma

 

Application des plasmas d’ablation laser aux matériaux durs, et aux oxydes transparents et conducteurs

 

Caractérisation et développement de lasers à solides

 

LIDAR pour la télédétection des feux de forets : développement et expérimentation

 

Techniques de l’optique adaptative pour l’amélioration de la brillance laser par mise en forme intra et extra cavité

 

Développement d’un système d’écriture direct par laser pour la fabrication de masques pour le stepper GCA 8000

 

Etude et caractérisation des plasmas HF : applications aux dépôts de couches minces

 

Etude, conception et caractérisation d’un réacteur plasma de grand volume

 

Traitement de matériaux par projection thermique

 

 

DIVISION MICROELECTRONIQUE ET NANOTECHNOLOGIE:

 

Conception de circuits RF et caractérisation large bande des dispositifs et des matériaux nanométriques

 

Outil d’aide à la conception de réseaux sur puce pour des architectures 2D – Network On Chip for 2D-Architectures -

 

Conception et implémentation d’un système sur puce pour une application VOIP basé sur les concepts Open source  et OpenCores

 

Contrôle embarque pour des applications de micromanipulation

 

Caractérisation et modélisation de la dégradation Bias Temperature Stress (BTS)

 

Conception et optimisation d’un détecteur pixel à base de silicium soumis à un environnement radiatif

 

Composants MEMS fondés sur les Matériaux à  Bande Interdite pour les Capteurs et Télécommunications

 

 

DIVISION ARCHITECTURE DES SYSTEMES ET MULTIMEDIAS:

 

Système de reconnaissance des empreintes vocales pour des applications en criminalistique

 

Système biométrique multimodale intelligent et reconfigurable basé sur la fusion de visage, voix, l’empreinte et l’ECG

 

Sécurisation des documents multimédia par tatouage numérique

 

Implémentation des transformées pour la compression et la segmentation des images médicales

 

Opérateurs arithmétiques et architectures matérielles pour la cryptographie

 

Système d’information hospitalier centré sur le patient

 

Plate-forme de contrôle d’un service de radiothérapie

 

Vers une ligne de produits pour les applications de eGouvernement

 

Aide aux malentendants par application des outils de traitement du signal