Projets de Recherche
DIVISION PRODUCTIQUE ET ROBOTIQUE:
Contrôle avancé des systèmes dynamiques
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Ordonnancement et pilotage distribués des systèmes de production contraints
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Contrôle et supervision d’un manipulateur mobile en vue de la télé intervention dans un environnement contraint.
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Navigation et contrôle d’un robot mobile autonome dans un environnement dynamique : vers un véhicule pour le transport urbain.
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Système de vision pour la robotique de surveillance
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Plateforme interactive collaborative et mobile : vers une application d’aide à la maintenance.
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Usinage des surfaces gauches à partir de leurs représentations discrètes sur des fraiseuses à commande numérique à 03 axes.
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DIVISION DES MILIEUX IONISES ET LASERS:
Optimisation des procédés de découpe et de marquage couleur des métaux par faisceau laser
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Matériaux à transition de phase isolant-métal en couches minces par ablation laser : élaboration et caractérisation plasma
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Application des plasmas d’ablation laser aux matériaux durs, et aux oxydes transparents et conducteurs
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Caractérisation et développement de lasers à solides
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LIDAR pour la télédétection des feux de forets : développement et expérimentation
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Techniques de l’optique adaptative pour l’amélioration de la brillance laser par mise en forme intra et extra cavité
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Développement d’un système d’écriture direct par laser pour la fabrication de masques pour le stepper GCA 8000
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Etude et caractérisation des plasmas HF : applications aux dépôts de couches minces
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Etude, conception et caractérisation d’un réacteur plasma de grand volume
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Traitement de matériaux par projection thermique
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DIVISION MICROELECTRONIQUE ET NANOTECHNOLOGIE:
Conception de circuits RF et caractérisation large bande des dispositifs et des matériaux nanométriques
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Outil d’aide à la conception de réseaux sur puce pour des architectures 2D – Network On Chip for 2D-Architectures -
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Conception et implémentation d’un système sur puce pour une application VOIP basé sur les concepts Open source et OpenCores
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Contrôle embarque pour des applications de micromanipulation
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Caractérisation et modélisation de la dégradation Bias Temperature Stress (BTS)
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Conception et optimisation d’un détecteur pixel à base de silicium soumis à un environnement radiatif
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Composants MEMS fondés sur les Matériaux à Bande Interdite pour les Capteurs et Télécommunications
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DIVISION ARCHITECTURE DES SYSTEMES ET MULTIMEDIAS:
Système de reconnaissance des empreintes vocales pour des applications en criminalistique
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Système biométrique multimodale intelligent et reconfigurable basé sur la fusion de visage, voix, l’empreinte et l’ECG
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Sécurisation des documents multimédia par tatouage numérique
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Implémentation des transformées pour la compression et la segmentation des images médicales
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Opérateurs arithmétiques et architectures matérielles pour la cryptographie
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Système d’information hospitalier centré sur le patient
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Plate-forme de contrôle d’un service de radiothérapie
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Vers une ligne de produits pour les applications de eGouvernement
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Aide aux malentendants par application des outils de traitement du signal
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