[vc_row][vc_column][vc_column_text el_class=”text-justify”]<\/p>\n
\u064a\u0642\u062a\u0631\u062d\u00a0\u0627\u0644\u0628\u0627\u062d\u062b\u0648\u0646 \u0641\u064a \u0642\u0633\u0645 \u0627\u0644\u0627\u0646\u062a\u0627\u062c\u064a\u0629 \u0648 \u0627\u0644\u0627\u0644\u064a\u0627\u062a \u0645\u0648\u0627\u0636\u064a\u0639 \u0644\u0644\u0637\u0644\u0627\u0628 \u0627\u0644\u0631\u0627\u063a\u0628\u064a\u0646 \u0641\u064a \u0625\u062c\u0631\u0627\u0621 \u062a\u0643\u0648\u064a\u0646 \u0641\u064a \u0627\u0644\u0645\u0631\u0643\u0632. \u0647\u0630\u0647 \u0627\u0644\u0645\u0648\u0627\u0636\u064a\u0639\u00a0\u062a\u0646\u062f\u0631\u062c \u0641\u064a \u0625\u0637\u0627\u0631 \u0627\u0644\u0645\u0634\u0627\u0631\u064a\u0639 \u0627\u0644\u0645\u062a\u0646\u0627\u0648\u0644\u0629 \u0641\u064a \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0641\u0631\u0642 \u0627\u0644\u0628\u062d\u062b.<\/p>\n
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Projets de fin d’\u00e9tudes Ing\u00e9niorat\/ Master II. Ann\u00e9e universitaire 2019\/2020<\/strong><\/span><\/p>\n Sujet 1 : <\/strong>Ordonnancement bi-objectif de type open shop \u00e0 trois ressources<\/strong><\/span><\/p>\n \u00a0<\/strong>Descriptif du projet :<\/strong><\/p>\n Le travail envisag\u00e9 concerne l\u2019optimisation bi-objectif appliqu\u00e9e au probl\u00e8me d\u2019ordonnancement \u00e0 cheminements libres (Open Shop) \u00e0 trois ressources. Ce probl\u00e8me consid\u00e8re des dates de disponibilit\u00e9 des travaux et a pour objectifs la minimisation du makespan et du temps total de s\u00e9jour.<\/p>\n Contact : <\/strong>akouider@cdta.dz<\/a><\/p>\n <\/p>\n Sujet 2 : Ordonnancement flow shop avec des zones d’attentes \u00e0 capacit\u00e9 limit\u00e9e<\/span><\/strong><\/p>\n \u00a0<\/strong>Descriptif du projet :<\/strong><\/p>\n Le projet s’int\u00e9resse au probl\u00e8me d\u2019ordonnancement \u00e0 cheminement unique (flow shop) \u00e0 trois ressources avec des zones d’attentes \u00e0 capacit\u00e9 limit\u00e9e, et avec comme crit\u00e8re la minimisation du temps total de s\u00e9jour.<\/p>\n Contact :<\/strong> akouider@cdta.dz<\/a><\/p>\n <\/p>\n Sujet 3 : Int\u00e9gration de la technologie RFID dans un syst\u00e8me de production par\u00a0 l\u2019approche HILS<\/strong><\/span><\/p>\n Descriptif du projet :<\/strong><\/p>\n Au cours des derni\u00e8res d\u00e9cennies, une nouvelle \u00e8re industrielle commence \u00e0 passer des syst\u00e8mes d’automatisation classiques \u00e0 l’usine intelligente. Les nouvelles technologies sont la base de ce nouveau syst\u00e8me industriel. Elles fournissent des solutions agissant au niveau d\u00e9cisionnel de la production (intelligence artificielle, simulation 3D, apprentissage automatique, etc.) et aux composants du syst\u00e8me de production (technologies Wi-Fi, RFID, automate programmable (API), automate distribu\u00e9, capteurs, OPC UA, Ethernet, etc.).<\/p>\n La RFID est une technologie infotronique qui permet un suivi efficace et en temps r\u00e9el de la production.<\/p>\n La phase de v\u00e9rification et de validation (V&V) avant l\u2019ex\u00e9cution des softwares dans le monde r\u00e9el (atelier). Cette phase est consid\u00e9r\u00e9e comme une \u00e9tape cruciale pour combler la lacune entre la conception et les op\u00e9rations en ligne. L\u2019approche Hardware In the Loop Simulation est consid\u00e9r\u00e9e comme une validation prometteuse du software. Elle est bas\u00e9e sur l\u2019int\u00e9gration des composantes Hardware (API, technologie RFID, Etc.) dans une boucle de simulation 3D.<\/p>\n Ing\u00e9nieur ou Master II en automatique.<\/p>\n Contact : <\/strong>bmihoubi@cdta.dz<\/a><\/p>\n <\/p>\n Sujet 4 : Conception et r\u00e9alisation d\u2019une interface de commande \u00e0 distance pour une chaise roulante robotis\u00e9e<\/strong><\/span><\/p>\n Descriptif du projet<\/strong><\/p>\n Au vu des avanc\u00e9es technologiques dans le domaine de la robotique, il est d\u00e9sormais possible d\u2019am\u00e9liorer le quotidien des \u00eatres humains et plus particuli\u00e8rement celui des personnes \u00e0 mobilit\u00e9 r\u00e9duite (handicap\u00e9s, personnes \u00e2g\u00e9es, personnes op\u00e9r\u00e9es, etc.) amen\u00e9es \u00e0 utiliser des chaises roulantes au quotidien. En effet, des techniques avanc\u00e9es de la robotique mobile d\u2019assistance peuvent \u00eatre int\u00e9gr\u00e9es \u00e0 ces chaises pour un fonctionnement plus s\u00fbr et simple d\u2019utilisation (i.e. chaise robotis\u00e9e). Cependant, une probl\u00e9matique \u00e9mergente de cette avanc\u00e9e technologique est l\u2019interaction entre un syst\u00e8me robotis\u00e9 (qui est une machine) et son utilisateur (un \u00eatre humain). Le projet propos\u00e9 s\u2019inscrit dans cette th\u00e9matique.<\/p>\n L\u2019objectif de ce projet est d\u2019offrir une meilleure interaction Homme-Machine en simplifiant la communication entre la chaise robotis\u00e9e et l\u2019utilisateur. Le travail \u00e0 r\u00e9aliser consiste \u00e0 concevoir et d\u00e9velopper une interface de contr\u00f4le \u00e0 distance (par exemple sur un syst\u00e8me Android), communiquant avec l\u2019environnement logiciel de la plateforme robotique et cela pour accomplir une t\u00e2che de navigation. Cette solution permettra \u00e0 l\u2019utilisateur d\u2019avoir un contr\u00f4le facile et convivial sur diverses t\u00e2ches effectu\u00e9es par la chaise.<\/p>\n L\u2019interface mobile sera valid\u00e9e et test\u00e9e sur la chaise robotis\u00e9e du CDTA dans le contexte d\u2019une application robotique.<\/p>\n Contacts : <\/strong>sbouraine@cdta.dz<\/a>, sbrahimi@cdta.dz<\/a><\/p>\n <\/p>\n Sujet 5 : Contribution \u00e0 la navigation semi-autonome pour une chaise roulante\u00a0 robotis\u00e9e<\/strong><\/span><\/p>\n Descriptif du projet<\/strong><\/p>\n Malgr\u00e9 les avanc\u00e9es technologiques et l\u2019aide sociale aux personnes \u00e0 mobilit\u00e9 r\u00e9duite, leur autonomie reste un probl\u00e8me critique. Des solutions techniques ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9es notamment dans le domaine de la robotique mobile. \u00c0 cet effet, des chaises roulantes robotis\u00e9es sont mises en \u0153uvre et doivent \u00eatre capable de naviguer dans un environnement public de mani\u00e8re s\u00fbre et s\u00e9curis\u00e9e. Ceci est possible par l\u2019application de m\u00e9thodes efficaces de perception, de localisation et de navigation.<\/p>\n L\u2019objectif de ce travail est de permettre \u00e0 une chaise roulante semi-autonome de naviguer dans l\u2019environnement dans lequel elle interagit de mani\u00e8re intelligente en \u00e9vitant les obstacles lui obstruant sa route tout en ex\u00e9cutant la consigne de l\u2019utilisateur. Cette derni\u00e8re est une commande vocale repr\u00e9sentant la direction dans laquelle la chaise roulante est sens\u00e9e y aller (tout droit, \u00e0 gauche, \u00e0 droite, etc.).<\/p>\n Ce travail sera valid\u00e9 par exp\u00e9rimentation sur la chaise roulante robotis\u00e9e du CDTA sous ROS (Robot Operating System\u00a0: plateforme de d\u00e9veloppement logicielle pour robots).<\/p>\n Contacts : <\/strong>sbrahimi@cdta.dz<\/a>, sbouraine@cdta.dz<\/a><\/p>\n <\/p>\n Sujet 6 : Apprentissage profond pour la reconnaissance d\u2019activit\u00e9s humaines \u00e0 partir d\u2019un capteur RGBD<\/strong><\/span><\/p>\n Descriptif du projet :<\/strong><\/p>\n La reconnaissance des activit\u00e9s humaines constitue une t\u00e2che cl\u00e9 pour une Interaction Homme Robot intelligente et intuitive. En effet, dans un sc\u00e9nario d\u2019interaction sociale entre un robot et un humain, le robot doit pouvoir d\u00e9tecter les humains, les poursuivre, les guider, et aussi reconnaitre leurs gestes et leurs actions li\u00e9s \u00e0 cette interaction.<\/p>\n Le travail demand\u00e9 concerne l\u2019application des techniques d\u2019apprentissage profond (Deep learning) pour reconnaitre les activit\u00e9s des humains afin d\u2019inf\u00e9rer leurs intentions et de les aider \u00e0 atteindre leurs objectifs. Il sera question de proposer un algorithme d\u2019apprentissage supervis\u00e9 qui traite l\u2019information issue d\u2019un capteur de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration de type RGB-D, pour cr\u00e9er un dataset d\u2019apprentissage. L\u2019algorithme propos\u00e9 doit pouvoir g\u00e9n\u00e9raliser son apprentissage sur de nouvelles donn\u00e9es issues du m\u00eame capteur.<\/p>\n La technique propos\u00e9e sera test\u00e9e et valid\u00e9e en temps r\u00e9el sur le robot B21R du CDTA.<\/p>\n I-\u00a0 Proposition d\u2019un dataset relatif aux activit\u00e9s observables dans un scenario de robot guide.<\/p>\n II-\u00a0 Proposition d\u2019une technique intelligente pour la reconnaissance des activit\u00e9s humaines.<\/p>\n III- Impl\u00e9mentation et validation en milieu r\u00e9el.<\/p>\n \u00a0<\/strong>Contact : <\/strong>skahlouche@cdta.dz<\/p>\n 1. Faire un \u00e9tat de l\u2019art sur l\u2019apprentissage machine pour la reconnaissance des activit\u00e9s humaines.<\/p>\n 2.Initiation aux outils de travail\u00a0: Linux, ROS, Python, Tensorflow.<\/p>\n 3.Validation du mod\u00e8le d\u2019apprentissage par comparaison avec d\u2019autres mod\u00e8les et sur d\u2019autres dataset public.<\/p>\n 4.Impl\u00e9mentation et validation en milieu r\u00e9el.<\/p>\n 5.R\u00e9daction d\u2019un rapport sur la conception et l\u2019impl\u00e9mentation de la technique propos\u00e9e.<\/p>\n <\/p>\n Sujet 7 : Pilotage d\u2019une Plateforme d\u2019Assemblage Robotis\u00e9e par les Syst\u00e8mes Multi Agents<\/strong><\/span><\/p>\n \u00a0<\/strong> Descriptif du projet :<\/strong><\/p>\n La mise en place d\u2019une plateforme d\u2019assemblage robotis\u00e9 n\u00e9cessite des syst\u00e8mes de commande\/supervision distribu\u00e9s et en r\u00e9seaux permettant la conduite temps r\u00e9el des installations robotis\u00e9es et de transport de pi\u00e8ces.\u00a0 Dans le cadre d\u2019un projet de mise en place d\u2019une plateforme d\u2019exp\u00e9rimentation cyber-physique des syst\u00e8mes d\u2019assemblage robotis\u00e9s au niveau du CDTA, il est pr\u00e9conis\u00e9 dans ce projet de Master\/ Ing\u00e9niorat, le d\u00e9veloppement d\u2019un syst\u00e8me de commande\/supervision distribu\u00e9 \u00e0 base de syst\u00e8me multi-agents pour cette cellule.<\/p>\n Il est ainsi donn\u00e9 comme travail la conception, et la mise en place du syst\u00e8me de pilotage et de supervision. L\u2019\u00e9tablissement d\u2019une loi d\u2019ordonnancement et l\u2019optimisation de la production de la cellule d\u2019assemblage. Le crit\u00e8re d\u2019optimisation \u00e9tant le Makespan. Le syst\u00e8me logiciel de pilotage distribu\u00e9 sera d\u00e9velopp\u00e9 en utilisant la plateforme multi-agents JADE, java.<\/p>\n La Validation du Travail se fera sur deux \u00e9tapes, la premi\u00e8re \u00e9tape consiste \u00e0 valider la solution sur le mod\u00e8le d\u2019un Flow shop synchrone muni de quatre Machines et d\u2019un syst\u00e8me de convoyage en configuration rectangulaire, et de N<\/strong> Produits qui sera d\u00e9velopp\u00e9 par les Etudiants selon les recommandations fournies par le Labo SRP.<\/p>\n La seconde phase de validation sera en environnement simul\u00e9 en 3D (plateforme de simulation FLEXSIM disponible au labo). Le Protocole de communication entre les Agents JADE et la plateforme simul\u00e9e sera en OPC UA ou autre protocole de communication d\u00e9termin\u00e9 selon le besoin.<\/p>\n Contact :<\/strong>\u00a0abendjelloul@cdta.dz<\/a><\/p>\n <\/p>\n Sujet 8 : Mesure virtuelle de la qualit\u00e9 de surfaces libre usin\u00e9e sur machine 5-axes<\/strong><\/span><\/p>\n Descriptif du projet :<\/strong><\/p>\n Les pi\u00e8ces m\u00e9caniques de formes libres sont largement utilis\u00e9es dans diverses industries (emballage, moules, automobile, a\u00e9ronautique \u2026etc.), le processus d\u2019\u00e9laboration de ces pi\u00e8ces fait de plus en plus appel \u00e0 l\u2019usinage 5 axes, ce choix est li\u00e9 \u00e0 leurs formes g\u00e9om\u00e9triques tr\u00e8s complexes, et pour l\u2019obtention d\u2019une bonne qualit\u00e9 de surfaces, elles sont souvent usin\u00e9es \u00e0 grande vitesse (UGV). Dans la pratique, ces pi\u00e8ces ne peuvent pas \u00eatre fabriqu\u00e9es aux dimensions id\u00e9ales exig\u00e9es par le concepteur \u00e9tant donn\u00e9 les impr\u00e9cisions inh\u00e9rentes aux proc\u00e9d\u00e9s de fabrication, ces imperfections sont reconnues comme des d\u00e9fauts de fabrication. La m\u00e9trologie<\/a>\u00a0est le moyen ad\u00e9quat de quantification de ces d\u00e9fauts, elle se divise en deux cat\u00e9gories\u00a0; r\u00e9elle et pr\u00e9ventive (virtuelle). La mesure virtuelle intervient avant l\u2019usinage r\u00e9el de la pi\u00e8ce sur machine, les approches de pr\u00e9diction de la qualit\u00e9 de surface sont distingu\u00e9s en\u00a0: empirique, analytique\/num\u00e9rique et simulation d\u2019enl\u00e8vement de mati\u00e8re.<\/p>\n Le travail demand\u00e9 consiste \u00e0 proposer et \u00e0 concevoir une application de mesure virtuelle permettant l\u2019analyse de la qualit\u00e9 de surface libre selon la norme ISO 25178-2 de 2012 par l\u2019utilisation des techniques de simulation d\u2019enl\u00e8vement de mati\u00e8re lors de l\u2019op\u00e9ration de finition en usinage 5-axes, tout en minimisant le temps de traitement et assurant une bonne pr\u00e9cision.<\/p>\n L\u2019objectif global de ce sujet est le d\u00e9veloppement d’un module logiciel graphique et interactif sous Windows permettant la mesure virtuelle de la qualit\u00e9 de surface libre usin\u00e9e sur machine 5-axes dans un environnement de programmation orient\u00e9e objets \u2018Python\u2019 en r\u00e9pondant au compromis temps-pr\u00e9cision.<\/p>\n \u00a0<\/strong>Contact : <\/strong>kbouhadja@cdta.dz<\/p>\n 1.\u00c9tude bibliographique<\/p>\n 2.Conception et impl\u00e9mentation de l\u2019approche<\/p>\n 3.R\u00e9daction du m\u00e9moire.<\/p>\n <\/p>\n Sujet 9 :\u00a0<\/strong>Impl\u00e9mentation d\u2019une architecture d\u00e9cisionnelle pour l\u2019interaction Homme\/Robot<\/strong><\/span><\/p>\n Descriptif du projet :<\/strong><\/p>\n Ces derni\u00e8res ann\u00e9es la communication Homme\/Robot est un domaine pr\u00e9pond\u00e9rant qui pr\u00e9sente une avanc\u00e9e tr\u00e8s importante.\u00a0 En effet, l\u2019interconnexion entre les robots et les \u00eatres humains n\u00e9cessite un protocole de communication permettant de faire en sorte que le robot comprenne l\u2019homme et sache interpr\u00e9ter ses requ\u00eates et vice versa.\u00a0 De ce fait les ontologies sont des outils utiles et tr\u00e8s pratiques permettant de faciliter et de structurer le processus de communication et d\u2019interconnecter les hommes aux robots.\u00a0 En effet, Une\u00a0ontologie\u00a0est l’ensemble structur\u00e9 de termes et concepts repr\u00e9sentant le\u00a0sens<\/a>\u00a0d’un champ d’informations.<\/p>\n Le robot doit \u00e9galement \u00eatre capable de demander l\u2019aide \u00e0 l\u2019op\u00e9rateur humain lorsque cela est n\u00e9cessaire.<\/p>\n Contact : <\/strong>iakli@cdta.dz<\/a>, akli_isma@yahoo.fr<\/a><\/p>\n <\/p>\n Sujet 10 : <\/strong>Conception et R\u00e9alisation d\u2019un nouveau design du Stimulateur \u00e9lectronique fonctionnel V0-2019: Le V2020<\/strong><\/span><\/p>\n Descriptif du projet :<\/strong> L\u2019h\u00e9mipl\u00e9gie, la t\u00e9trapl\u00e9gie et la parapl\u00e9gie sont les diff\u00e9rents types de paralysie qui sont caus\u00e9s par la rupture compl\u00e8te ou partielle de la moelle \u00e9pini\u00e8re d\u2019une fa\u00e7on temporaire ou d\u00e9finitive. Par cons\u00e9quent, le signal \u00e9mis par le cerveau pour g\u00e9n\u00e9rer le mouvement est rompu ce qui implique la paralysie du muscle. Jusqu\u2019aujourd\u2019hui, la stimulation \u00e9lectrique fonctionnelle (SEF) reste la seule m\u00e9thode utilis\u00e9e pour la restauration artificielle du mouvement pour une paralysie compl\u00e8te et d\u00e9finitive [1], [2]. La SEF consiste en la stimulation artificielle du muscle par un courant \u00e9lectrique d\u00e9finie par une amplitude, une fr\u00e9quence et une largeur d\u2019impulsion via des \u00e9lectrodes.<\/p>\n Du fait que le mouvement ne sera plus contr\u00f4l\u00e9 par le cerveau, l\u2019asservissement du mouvement et l\u2019\u00e9tude de sa dynamique seront l\u2019\u00e9tape primordiale pour commander de nouveau les diff\u00e9rentes fonctions naturelles telles que la marche ou l\u2019\u00e9quilibre [3], [4] et [5]. Les commandes \u00e9labor\u00e9es vont \u00eatre traduites en signal \u00e9lectrique via des stimulateurs [6].<\/p>\n L\u2019\u00e9l\u00e9ment phare de ce projet est la participation \u00e0 la r\u00e9alisation d\u2019une nouvelle version du stimulateur V0-2018\u00a0 d\u00e9j\u00e0 r\u00e9alis\u00e9 au niveau du CDTA assurant\u00a0:<\/p>\n\n
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