[vc_row][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n
[\/vc_column_text][vc_toggle title=”Sujet 1 : Conception et mod\u00e9lisation d\u2019un Syst\u00e8me de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle pour une application en chirurgie mini-invasive : (cas d\u2019ablation des tumeurs)” custom_font_container=”tag:h5|text_align:left|color:%230a007c” custom_use_theme_fonts=”yes” use_custom_heading=”true”]<\/p>\n
La chirurgie mini-invasive connait grand essor en raison de nombreux avantages qu\u2019elle offre pour les praticiens ainsi que pour les patients tels que la diminution des risques d\u2019infection et la r\u00e9duction du temps de r\u00e9tablissement. .<\/p>\n
N\u00e9anmoins, cette technique souffre de manque de visibilit\u00e9 car le praticien n\u2019a pas de vision sur la masse de l\u2019organe d\u00fb au manque d\u2019incision.\u00a0 Le chirurgien est appel\u00e9 \u00e0 ins\u00e9rer la seringue \u00e0 plusieurs reprises pour qu\u2019il puisse atteindre sa cible. De plus,\u00a0\u00a0 il doit faire appel \u00e0 l\u2019imagerie\u00a0 \u00e9chographique ou IRM pour v\u00e9rifier le positionnement de la seringue.<\/p>\n
Afin que le chirurgien puisse perfectionner son geste il doit s\u2019exercer. Cependant, tous les chirurgiens n\u2019ont pas le privil\u00e8ge d\u2019\u00eatre dans un bloc op\u00e9ratoire. De ce fait, les professionnels de la sant\u00e9 recommandent fortement l\u2019utilisation de la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle (RV) comme support de formation vu les avantages que cette technologie offre. . De plus cette m\u00e9thode est moins couteuse et le chirurgien peut faire sa formation \u00e0 tout moment sans \u00eatre conditionn\u00e9 \u00e0 un temps pr\u00e9cis ni pr\u00e9sence dans une salle de cours classique.\u00a0<\/strong><\/p>\n Mettre en place un syst\u00e8me immersif et interactif bas\u00e9 sur la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle qui sera utilis\u00e9 comme support de formation au geste chirurgicale dans le cas d\u2019ablation de tumeurs en chirurgie mini invasive.<\/p>\n Etudiants informaticien de formation.<\/p>\n daouam@cdta.dz<\/a><\/p>\n Nzenati@cdta.dz<\/p>\n [\/vc_toggle][vc_toggle title=”Sujet 2 : Vers un Syst\u00e8me de r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e pour l\u2019assistance \u00e0 la chirurgie mini-invasive ( cas de l\u2019 ablation des tumeurs osseuses)” custom_font_container=”tag:h5|text_align:left|color:%230a007c” custom_use_theme_fonts=”yes” use_custom_heading=”true”]<\/p>\n La chirurgie mini-invasive connait grand essor en raison de nombreux avantages qu\u2019elle offre pour les praticiens ainsi que pour les patients tels que la diminution des risques d\u2019infection et la r\u00e9duction du temps de r\u00e9tablissement. .<\/p>\n N\u00e9anmoins, cette technique souffre de manque de visibilit\u00e9 car le praticien n\u2019a pas de vision sur la masse de l\u2019organe d\u00fb au manque d\u2019incision.\u00a0 Le chirurgien est appel\u00e9 \u00e0 ins\u00e9rer la seringue \u00e0 plusieurs reprises pour qu\u2019il puisse atteindre sa cible. De plus,\u00a0\u00a0 il doit faire appel \u00e0 l\u2019imagerie \u00e9chographique ou IRM pour v\u00e9rifier le positionnement de la seringue par rapport \u00e0 la cible.<\/p>\n Plusieurs m\u00e9thodes et techniques ont \u00e9t\u00e9 mises en place pour offrir une assistance visuelle ou sonore afin de guider le chirurgien pour avoir plus de pr\u00e9cision et un gain de temps qui sont deux facteurs majeurs pour une telle pratique.<\/p>\n L\u2019Utilisation de la R\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e\u00a0\u00a0 est d\u2019une grande utilit\u00e9 avec les avantages que cette technologie offre mais y\u2019a toujours des probl\u00e8mes \u00e0 rem\u00e9dier pour perfectionner le geste chirurgical et offrir une assistance plus pr\u00e9cise pour le chirurgien et une bonne perception des choses.<\/p>\n Mettre en place un syst\u00e8me de r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e pour une assistance \u00e0 temps r\u00e9el pour une t\u00e2che proc\u00e9durale lors d\u2019une op\u00e9ration chirurgicale.<\/p>\n Etudiants informaticiens<\/p>\n Casque de r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e (HoloLens, Vuzix\u2026)<\/p>\n Dispositifs mobiles (tablette, smartphone\u2026)<\/p>\n Webcam<\/p>\n Pc dot\u00e9 d\u2019un RAM de 16 Go<\/p>\n Daoum@cdta.dz<\/a><\/p>\n Nzenati@cdta.dz<\/a>\u00a0<\/strong><\/p>\n [\/vc_toggle][vc_toggle title=”Sujet 3 : D\u00e9veloppement d\u2019un syst\u00e8me d\u2019interaction 3D en R\u00e9alit\u00e9 virtuelle avec un retour haptique variable” custom_font_container=”tag:h5|text_align:left|color:%230a007c” custom_use_theme_fonts=”yes” use_custom_heading=”true”]<\/p>\n Afin de saisir et manipuler des objets dans un environnement r\u00e9el, les humains se fient \u00e0 la pression de contact du bout des doigts et \u00e0 la r\u00e9troaction kinesth\u00e9sique des positions des doigts pour d\u00e9terminer les propri\u00e9t\u00e9s proprioceptives de l’objet saisi et manipul\u00e9. Afin d’\u00e9laborer des interfaces 3D qui peuvent fournir une exp\u00e9rience de pr\u00e9hension r\u00e9aliste, nous devons prendre en charge ces modalit\u00e9s et produire des sensations similaires sur les mains d’un utilisateur. Les syst\u00e8mes actuels de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle (RV) peuvent restituer visuellement des objets 3D r\u00e9alistes, mais la plupart n’ont pas la capacit\u00e9 de fournir une r\u00e9troaction environnementale et des sensations r\u00e9alistes.<\/p>\n Dans le contexte de la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle (RV), les dispositifs de r\u00e9troaction haptique doivent \u00eatre plus compacts, l\u00e9gers et mobiles. Cependant, il reste difficile de r\u00e9aliser ces retours vu les difficult\u00e9s de miniaturisation. Quelques dispositifs haptiques portables ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9s pour fournir aux utilisateurs des environnements interactifs et immersifs en RV. Bien que ces appareils fournissent un retour haptique, cela reste un d\u00e9fi. Bien qu’il existe des contraintes contradictoires de mobilit\u00e9 et de performances, un \u00e9quipement haptique efficace serait un appareil mobile compact, s\u00e9curis\u00e9 et l\u00e9ger ayant la capacit\u00e9 de fournir les forces n\u00e9cessaires (concept de l\u2019haptique variable<\/em>).<\/p>\n L’objectif de ce projet est de proposer un prototype de retour haptique variable<\/em> pour la manipulation en RV. Dans ce cas, la variation de la puissance haptiques permettra d\u2019avoir des sensations tels que le poids, la rugosit\u00e9, etc. Le prototype d\u00e9velopp\u00e9 pourrait \u00eatre utilis\u00e9 pour une application d’espace partag\u00e9 et collaboratif par la suite.<\/p>\n Informatique et \u00e9lectronique.<\/p>\n Email\u00a0: sbenbelkacem@cdta.dz<\/a><\/p>\n Le travail des \u00e9tudiants sera r\u00e9parti sur les t\u00e2ches suivantes :<\/p>\n [\/vc_toggle][vc_toggle title=”Sujet 4 : R\u00e9alisation d\u2019un syst\u00e8me collaborative pour le partage et la manipulation de donn\u00e9es 3D en r\u00e9alit\u00e9 virtuelle” custom_font_container=”tag:h5|text_align:left|color:%230a007c” custom_use_theme_fonts=”yes” use_custom_heading=”true”]<\/p>\n Le but principal de ce projet est de fournir une mini-plate-forme distribu\u00e9e et coop\u00e9rative permettant \u00e0 des utilisateurs de partager une sc\u00e8ne 3D sur plusieurs supports de configurations diff\u00e9rentes (Tablette, Casque de visualisation, smartphone, etc.).<\/p>\n De point de vue application, nous envisageons d\u2019utiliser la mini-plateforme d\u00e9velopp\u00e9e afin de permettre \u00e0 des m\u00e9decins de coop\u00e9rer afin d\u2019effectuer un diagnostic sur une pathologie (d\u00e9crite dans un environnement de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle). Ainsi, chaque m\u00e9decin peut \u00eatre dot\u00e9 un support de visualisation d\u00e9di\u00e9 et peuvent partager des donn\u00e9es 3D sur la pathologie en question.<\/p>\n De ce fait, on s\u2019int\u00e9resse d\u2019une part \u00e0 la r\u00e9alisation d\u2019une architecture de communication distribu\u00e9e, coop\u00e9rative int\u00e9grant un ensemble de modules constituant le syst\u00e8me d\u2019information. D\u2019autre part, de concevoir une repr\u00e9sentation ergonomique, orient\u00e9e utilisateur des diff\u00e9rentes interfaces 3D d\u00e9di\u00e9es.<\/p>\n L\u2019objectif de travail des \u00e9tudiants est de concevoir un module de communication et des packages d\u2019interfaces 3D associ\u00e9e \u00e0 chaque support de visualisation.<\/p>\n Informatique.<\/p>\n Casques de visualisation,<\/p>\n Tablettes,<\/p>\n Mini-plateforme de R\u00e9alit\u00e9 Virtuelle<\/p>\n Email\u00a0: sbenbelkacem@cdta.dz<\/a><\/p>\n [\/vc_toggle][vc_column_text]<\/p>\n [\/vc_column_text][vc_toggle title=”Sujet 1 : Impl\u00e9mentation d\u2019une architecture g\u00e9n\u00e9rique \u00e0 base d\u2019otologies pour l\u2019autonomie d\u00e9cisionnelle des syst\u00e8mes robotiques” custom_font_container=”tag:h5|text_align:left|color:%230a007c” custom_use_theme_fonts=”yes” use_custom_heading=”true”]<\/p>\n L\u2019autonomie d\u00e9cisionnelle en robotique est une notion tr\u00e8s importante, de plus en plus \u00e9voqu\u00e9es dans le domaine de la recherche scientifique. En effet, l\u2019autonomie d\u00e9cisionnelle signifie l\u2019autonomie totale.\u00a0 un syst\u00e8me de prise de d\u00e9cision doit \u00eatre apte \u00e0 prendre des d\u00e9cisions en allouant \u00e0 un\/des robot(s) des t\u00e2ches \u00e0 accomplir, en fonction d\u2019un ensemble d\u2019informations \u00e9manant de l\u2019environnement entourant le\/les robot(s), du type de robots, du type de t\u00e2ches \u00e0 accomplir\u2026..Les domaines d\u2019application en robotique peuvent \u00eatre subdivis\u00e9s en robotique industrielle et robotique de service.\u00a0 Ces deux domaines d\u2019applications peuvent \u00eatre li\u00e9s par des probl\u00e9matiques et des solutions tr\u00e8s proches.<\/p>\n La construction d\u2019un syst\u00e8me d\u00e9cisionnel g\u00e9n\u00e9rique doit permettre de traiter des probl\u00e9matiques li\u00e9es \u00e0 la robotique de service et \u00e0 la robotique industrielle en m\u00eame temps.<\/p>\n Le but du projet est de concevoir et d\u2019impl\u00e9menter une architecture g\u00e9n\u00e9rique bas\u00e9e ontologie de domaine, permettant de construire une base de connaissance afin de\u00a0 d\u00e9duire les t\u00e2ches devant \u00eatre accomplies ainsi que les robots et\/ou les humains devant les accomplir selon leurs aptitudes.\u00a0 Les ontologies sont des outils utiles et tr\u00e8s pratiques permettant de faciliter et de structurer le processus de compr\u00e9hension d\u2019informations.\u00a0 En effet, une ontologie est l’ensemble structur\u00e9 de termes et concepts repr\u00e9sentant le sens d’un champ d’informations.<\/p>\n Les types de capteurs consid\u00e9r\u00e9s sont les capteurs RFID (Radio Frequency Identifications).\u00a0 Ceux-ci permettent de d\u00e9finir chaque objet pr\u00e9sent dans l\u2019environnement comme une entit\u00e9 identifi\u00e9e d\u2019une mani\u00e8re unique.\u00a0 l’ontologie doit permettre donc d’allouer aux humains et robots des t\u00e2ches sur le base de l’information v\u00e9hicul\u00e9e dans les tags RFID et transmises par les antennes et le lecteur RFID au syst\u00e8me d\u00e9cisionnel.<\/p>\n Recherche bibliographique (les ontologies en robotique, domaines d\u2019applications\u2026etc.) \u00ab 02 mois \u00bb.<\/p>\n Mod\u00e9lisation de l\u2019ontologie \u00ab 02 mois \u00bb.<\/p>\n Impl\u00e9mentation \u00ab 01 mois \u00bb.<\/p>\n Validation sur un\/des robot(s) \u00ab 02 mois \u00bb.[\/vc_toggle][vc_toggle title=”Sujet 2 : G\u00e9n\u00e9ration de Mouvements du RobuTER avec capteurs RFID” custom_font_container=”tag:h5|text_align:left|color:%230a007c” custom_use_theme_fonts=”yes” use_custom_heading=”true”]<\/p>\n La robotique utilise la technologie RFID (Radio Frequency IDentification) dans divers domaines d’application (industriel, service\u2026). Les syst\u00e8mes RFID sont compos\u00e9s d’antennes, de lecteurs et de tags. L’\u00e9tiquette RFID consiste en une m\u00e9moire stockant des informations. Le lecteur lit\/\u00e9crit des informations depuis\/sur les \u00e9tiquettes via les antennes. Dans un contexte robotique, les tags peuvent contenir des informations sur l’environnement telles que des obstacles, des humains, des robots\u2026. Les robots mobiles sont des syst\u00e8mes m\u00e9caniques capables de naviguer dans l’environnement avec des outils de locomotion (roues,,,). Le robot mobile RobuTER de la Division Productique et Robotique (DPR) du CDTA est un robot \u00e0 entra\u00eenement diff\u00e9rentiel, contr\u00f4l\u00e9 de bas niveau.<\/p>\n L’objectif du projet est d’inclure un syst\u00e8me embarqu\u00e9 (Arduino, Raspburry) permettant de contr\u00f4ler le mouvement du RobuTER, et de lire ses informations sensorielles.\u00a0 Le robot est guid\u00e9 avec des tags RFID, en \u00e9vitant les obstacles. La carte Arduino est d\u00e9di\u00e9e au contr\u00f4le du mouvement des moteurs du robot.\u00a0 La carte Raspburry permet de r\u00e9colter les informations \u00e9manant des capteurs (RFID, Laser…) et de faire mouvoir le RobuTER en envoyant les consignes ad\u00e9quates \u00e0 l\u2019Arduino.<\/p>\n\n
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Equipe :<\/strong> Syst\u00e8mes\u00a0Robotis\u00e9s de\u00a0Production (SRP)\u00a0<\/strong><\/h5>\n
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