{"id":5467,"date":"2019-04-21T14:43:49","date_gmt":"2019-04-21T14:43:49","guid":{"rendered":"http:\/\/10.1.5.53\/?page_id=5467"},"modified":"2025-04-15T09:31:54","modified_gmt":"2025-04-15T09:31:54","slug":"division-productique-et-robotique","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.cdta.dz\/fr\/recherche-et-technologie\/divisions\/division-productique-et-robotique\/","title":{"rendered":"Robotique &amp; Productique"},"content":{"rendered":"<p><strong>[vc_row][vc_column][vc_column_text el_class=\u00a0\u00bbtext-justify\u00a0\u00bb]\u00a0<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-13458 alignleft\" src=\"https:\/\/www.cdta.dz\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/LOGO-DPR-1-300x125.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"125\" srcset=\"https:\/\/www.cdta.dz\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/LOGO-DPR-1-300x125.png 300w, https:\/\/www.cdta.dz\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/LOGO-DPR-1.png 431w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/>La Division Productique et Robotique (DPR) regroupe une soixantaine de chercheurs et personnel de soutien \u00e0 la recherche. Elle \u0153uvre dans plusieurs domaines tels que : la robotique mobile, la robotique de service, la robotique industrielle, la productique, les syst\u00e8mes cyber-physiques, l\u2019internet des objets industriels, les syst\u00e8mes automatis\u00e9s de production, la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle et augment\u00e9e et la m\u00e9canique de pr\u00e9cision.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">Plusieurs th\u00e9matiques sont trait\u00e9es par les chercheurs de la Division PR sous diff\u00e9rentes \u00e9quipes sp\u00e9cialis\u00e9es, disposant d\u2019un ensemble de plateformes et \u00e9quipements robotiques. Les activit\u00e9s de recherche men\u00e9es visent \u00e0 mettre en place des solutions modernes et efficaces pour r\u00e9pondre aux exigences du secteur socio\u00e9conomique.<\/p>\n<p><strong>Missions &amp; Objectifs<\/strong> :<\/p>\n<p>La Division Productique et Robotique \u0153uvre dans plusieurs domaines relevant en g\u00e9n\u00e9ral de la productique et de la robotique. Ainsi, plusieurs axes sont abord\u00e9s par les \u00e9quipes de recherche structur\u00e9es chacune autour d\u2019une th\u00e9matique de recherche particuli\u00e8re. Favorisant une approche R&amp;D exp\u00e9rimentale, ces \u00e9quipes utilisent pour leurs travaux un ensemble de plateformes d\u2019exp\u00e9rimentation et de validation robotiques et une plateforme d\u2019assemblage flexible et robotis\u00e9e d\u2019exp\u00e9rimentation et de d\u00e9monstration des technologies Industry 4.0.<\/p>\n<p><strong>Les travaux de recherche portent particuli\u00e8rement sur :<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Les investigations th\u00e9oriques et exp\u00e9rimentales des approches, m\u00e9thodes et technologies des syst\u00e8mes manufacturiers et robotiques cyber-physiques type Industry 4.0.<\/li>\n<li>L\u2019\u00e9tude et la mise en \u0153uvre des mod\u00e8les et techniques logicielles pour l\u2019assistance \u00e0 l\u2019interaction multimodale et \u00e0 la collaboration dans des environnements de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle et augment\u00e9e.<\/li>\n<li>La production des surfaces de formes libres sur des fraiseuses num\u00e9riques \u00e0 cinq axes, du fait que certaines formes tr\u00e8s complexes n\u00e9cessitent des usinages en cinq axes.<\/li>\n<li>Le contr\u00f4le des syst\u00e8mes dynamiques complexes difficiles \u00e0 commander du fait qu\u2019ils soient non-lin\u00e9aires, sous-actionn\u00e9s, multi-variables et fortement coupl\u00e9s. Les commandes \u00e9labor\u00e9es doivent \u00eatre robustes et doivent assurer la stabilit\u00e9 du syst\u00e8me.<\/li>\n<li>L\u2019\u00e9tude de la dynamique des diff\u00e9rents types d\u2019engins volants (birotor, quadrotor et avion), et la proposition de commandes robustes afin de rem\u00e9dier aux probl\u00e8mes issus de l\u2019insuffisance des descriptions dynamiques obtenues.<\/li>\n<li>L\u2019impl\u00e9mentation de fonctionnalit\u00e9s avanc\u00e9es sur un prototype de v\u00e9hicule \u00e9lectrique, appel\u00e9 Robucar, en vue de servir dans le transport urbain automatis\u00e9 et ce avec des capacit\u00e9s de navigation autonome et intelligente.<\/li>\n<li>La mise en place d\u2019une plateforme robotique ayant la fonction de robot guide avec toute la logique de raisonnement du syst\u00e8me pour r\u00e9pondre au mieux aux modalit\u00e9s d\u2019interaction envisag\u00e9es pour ce robot \u2018\u2019guide\u2019\u2019.<\/li>\n<li>Pilotage\/Ordonnancement\/Conduite des syst\u00e8mes manufacturiers flexibles et complexes : d\u00e9veloppement d\u2019approches exactes, heuristiques, par optimisation-simulation et m\u00e9ta-heuristiques pour la r\u00e9solution centralis\u00e9e et distribu\u00e9e de diff\u00e9rents mod\u00e8les d\u2019ordonnancement industriel.<\/li>\n<li>Interactions et simulations avanc\u00e9es pour les syst\u00e8mes manufacturiers et robotiques cyber-physiques.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-6985 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.cdta.dz\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/Organ-Rob-2-300x200.png\" alt=\"\" width=\"509\" height=\"339\" srcset=\"https:\/\/www.cdta.dz\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/Organ-Rob-2-300x200.png 300w, https:\/\/www.cdta.dz\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/Organ-Rob-2-768x512.png 768w, https:\/\/www.cdta.dz\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/Organ-Rob-2.png 900w\" sizes=\"auto, (max-width: 509px) 100vw, 509px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><strong style=\"text-align: right;\">Directeur de division\u00a0<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><strong>\u00a0 \u00a0Dr.Kouider Ahmed. Ma\u00eetre de recherche B\u00a0<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><strong style=\"text-align: right;\">\u00a0<\/strong><\/p>\n<p><strong><br \/>\n[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_row][vc_column][vc_column_text el_class=\u00a0\u00bbtext-justify\u00a0\u00bb]\u00a0 La Division Productique et Robotique (DPR) regroupe une soixantaine de chercheurs et personnel de soutien \u00e0 la recherche. 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