{"id":6963,"date":"2019-07-23T14:13:58","date_gmt":"2019-07-23T14:13:58","guid":{"rendered":"http:\/\/10.1.5.53\/?page_id=6963"},"modified":"2022-06-27T08:21:20","modified_gmt":"2022-06-27T08:21:20","slug":"interaction-homme-systeme-realite-virtuelle-et-augmentee-irva","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.cdta.dz\/fr\/recherche-et-technologie\/divisions\/division-productique-et-robotique\/equipes-de-la-division-rp\/interaction-homme-systeme-realite-virtuelle-et-augmentee-irva\/","title":{"rendered":"Interaction Homme Syst\u00e8me, R\u00e9alit\u00e9 virtuelle et Augment\u00e9e  \u00ab\u00a0IRVA\u00a0\u00bb"},"content":{"rendered":"<p><strong>[vc_row][vc_column][vc_column_text el_class=\u00a0\u00bbtext-justify\u00a0\u00bb]<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-8165\" src=\"https:\/\/www.cdta.dz\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/Logo-IRVA.png\" alt=\"\" width=\"189\" height=\"144\" \/><\/p>\n<p>L\u2019\u00e9quipe\u00a0 \u00ab Interaction homme-syst\u00e8me &amp; R\u00e9alit\u00e9 Virtuelle\/Augment\u00e9e \u00bb IRVA est une \u00e9quipe de la Division Productique et Robotique (DPR). \u00a0Les principales th\u00e9matiques auxquelles s\u2019int\u00e9resse IRVA sont : r\u00e9alit\u00e9 virtuelle, r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e, r\u00e9alit\u00e9 mixte, Interaction Homme-Machine, Interaction Homme-Robot, Environnements Virtuels Collaboratifs (EVCs), Interaction 3D, syst\u00e8mes multimodaux, travail collaboratif, vision par ordinateur pour les IHM et architectures logicielles.<\/p>\n<p>Le domaine de la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle et augment\u00e9e a commenc\u00e9 \u00e0 prendre de l\u2019essor au sein des laboratoires de recherche Alg\u00e9riens. La division \u00abProductique et Robotique\u00bb dont fait partie l\u2019\u00e9quipe \u00abInteraction Homme-Syst\u00e8me &amp; R\u00e9alit\u00e9 virtuelle\/Augment\u00e9e : IRVA\u00bb a d\u00e9velopp\u00e9 un savoir-faire et une expertise dans les th\u00e9matiques suivantes\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>R\u00e9alit\u00e9 Augment\u00e9e\u00a0(RA) : <\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><strong>Mots cl\u00e9s<\/strong> : r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e, calibration de cam\u00e9ras, mod\u00e9lisation et recalage 3D, pr\u00e9diction, appariement 2D\/3D, suivi d\u2019objets.<\/p>\n<p><strong>Probl\u00e9matique<\/strong>\u00a0: Lever le verrou de la mise en conformit\u00e9 en temps r\u00e9el des mondes r\u00e9el et virtuel et proposer de nouvelles modalit\u00e9s de perception visuelle et d\u2019interactions en r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e en vision indirecte et directe (mobile).<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Interaction en R\u00e9alit\u00e9 Virtuelle\u00a0(RV) : <\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><strong>Mots cl\u00e9s<\/strong> : environnement virtuelle, interaction 3D, Interaction multimodale, tracking, reconnaissance de gestes.<\/p>\n<p><strong>Probl\u00e9matique<\/strong>\u00a0: Proposer de nouvelles modalit\u00e9s et techniques d\u2019interactions en r\u00e9alit\u00e9 virtuelle.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Travail Collaboratif (TC)\u00a0:<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Mots cl\u00e9s\u00a0: <\/strong>T\u00e9l\u00e9op\u00e9ration, collecticiel multi sensoriel, coop\u00e9ration, IHM, r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e, r\u00e9alit\u00e9 virtuelle.<\/p>\n<p><strong>Probl\u00e9matique\u00a0: <\/strong>Lever le verrou de la mall\u00e9abilit\u00e9 des collecticiels en prenant en compte les capacit\u00e9s sensorielles et naturelles des utilisateurs \u00e0 collaborer. Nous proposons de revoir le r\u00f4le des ordinateurs et des technologies de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle et augment\u00e9e pour d\u00e9velopper des collecticiels multi-sensoriels mall\u00e9ables.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Architecture logicielle : <\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Mots cl\u00e9s\u00a0: <\/strong>Prototypage rapide, architecture orient\u00e9e composants, r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e, r\u00e9alit\u00e9 virtuelle,<\/p>\n<p><strong>Probl\u00e9matique\u00a0: <\/strong>Lever les verrous li\u00e9s \u00e0 l\u2019h\u00e9t\u00e9rog\u00e9n\u00e9it\u00e9 des technologies de r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e et virtuelle en proposant une architecture logicielle ouverte,\u00a0 permettant un prototypage rapide des\u00a0 applications de RV\/A.<\/p>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong><u>Projets<\/u><\/strong><strong>\u00a0:<\/strong><\/p>\n<p><strong>Projet FNR\u00a0: <\/strong><\/p>\n<p><strong>Intitul\u00e9 du projet\u00a0: Immersion et Interaction en\u00a0 R\u00e9alit\u00e9 Augment\u00e9e et Virtuelle\u00a0: Application pour l\u2019aide \u00e0\u00a0 la formation et \u00e0 la pratique MEDicale<\/strong><\/p>\n<p>L\u2019objectif\u00a0 est l\u2019\u00e9tude et\u00a0 la mise en \u0153uvre\u00a0 des mod\u00e8les et techniques logicielles d\u2019Interaction et de collaboration dans des environnements de <strong>r\u00e9alit\u00e9 virtuelle <\/strong>\u00a0et <strong>augment\u00e9e <\/strong>pour l\u2019aide au diagnostic, \u00e0 la formation et \u00e0 la pratique m\u00e9dicale<strong>. <\/strong><\/p>\n<p>Le\u00a0 but de ce projet est \u00e9galement d\u2019associer\u00a0 les diverses comp\u00e9tences compl\u00e9mentaires afin de d\u00e9velopper des outils innovants d\u2019apprentissage, de planification et de r\u00e9alisation de l\u2019action th\u00e9rapeutique pour l\u2019aide \u00e0 la pratique m\u00e9dicale,\u00a0 gr\u00e2ce \u00e0 la RV et RA.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>L\u2019application retenue concerne le d\u00e9veloppement d\u2019un syst\u00e8me pour l\u2019aide au diagnostic, \u00e0 la formation et \u00e0 la r\u00e9\u00e9ducation motrice en utilisant les technologies de la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle et de la r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e.<\/p>\n<p>Par ailleurs, ce projet est motiv\u00e9 par la mise \u00e0 disposition de la plateforme de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle et augment\u00e9e soutenue par la Direction G\u00e9n\u00e9rale de la Recherche Scientifique et D\u00e9veloppement Technologique (DGRSDT). Cette plateforme, comprendra en autres un volet d\u00e9di\u00e9 au d\u00e9veloppement d\u2019outils innovants de simulation, de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle, d\u2019interaction et de collaboration\u00a0 en sant\u00e9.<\/p>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p><strong>Projets Socio-\u00e9conomiques\u00a0: <\/strong><\/p>\n<p><strong>Projet 1\u00a0: <\/strong><\/p>\n<p><strong>Intitul\u00e9 du projet\u00a0: Plateforme d\u2019 E-maintenance des \u00e9quipements industriels par la R\u00e9alit\u00e9 Augment\u00e9e<\/strong><\/p>\n<p>Dans un contexte industriel de plus en plus \u00e9volutif, les entreprises doivent r\u00e9pondre aux exigences en termes de fiabilit\u00e9, de qualit\u00e9 de service et de r\u00e9activit\u00e9 et tout cela pour r\u00e9duire les co\u00fbts et\u00a0 favoriser des transferts des technologies.<\/p>\n<p>En effet, dans ce contexte mondial fortement concurrentiel, la demande des industriels a augment\u00e9 l\u2019efficience des supports technique d\u2019entretien et de maintenance. Ceci passe alors par l\u2019int\u00e9gration de nouvelles technologies de l\u2019information et de la communication (NTIC).<\/p>\n<p>La maintenance industrielle fait partie des fonctionnalit\u00e9s qui peuvent tirer profit de cette mutation bas\u00e9e sur les NTIC. En effet, un syst\u00e8me de maintenance performant qui contribue \u00e0 la bonne sant\u00e9 de l\u2019entreprise permet de prolonger la dur\u00e9e de vie des \u00e9quipements industriels et participe \u00e0 l\u2019augmentation de la productivit\u00e9.<\/p>\n<p>Cependant, la complexit\u00e9 de certains \u00e9quipements ainsi\u00a0 que le manque de comp\u00e9tences av\u00e9r\u00e9 des techniciens conduit \u00e0 des prises de d\u00e9cisions incorrectes, par cons\u00e9quent \u00e0 des arr\u00eats fr\u00e9quents de production ce qui entraine des charges de maintenances consid\u00e9rables notamment lorsqu\u2019on fait appel \u00e0 des experts distants. Une information plus efficace et accessible en temps r\u00e9el est alors n\u00e9cessaire pour le bon d\u00e9roulement de processus de maintenance. L\u2019une des solutions technologiques \u00e0 ce type d\u2019assistance est celle qui permet d\u2019apporter un compl\u00e9ment d\u2019information visuel au technicien en temps r\u00e9el ce principe fait r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 un nouveau paradigme qui est <strong>la r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e<\/strong><em>.<\/em> Ce th\u00e8me est toujours pr\u00e9sent\u00e9 comme un des enjeux pr\u00e9sent et futur pour la gestion de diagnostic et du processus de maintenance des entreprises.<\/p>\n<p>De plus, l\u2019introduction de la <em>maintenance \u00e0 distance via Internet (<\/em>ou<em> E-Maintenance) <\/em>dans la r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e, offre non seulement la possibilit\u00e9 de r\u00e9duire les co\u00fbts et les d\u00e9lais de maintenance des \u00e9quipements, mais permet \u00e9galement de surveiller et m\u00eame d\u2019anticiper les d\u00e9faillances gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;utilisation d\u2019outils informatiques de diagnostic, de m\u00e9canismes d&rsquo;apprentissage et de capitalisation des connaissances, tout en g\u00e9rant les processus m\u00e9tiers attenants.<\/p>\n<p>Le pr\u00e9sent projet vise \u00e0 introduire de nouvelles techniques bas\u00e9es r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e pour la e-Maintenance des \u00e9quipements industriels. \u00a0Il porte principalement sur la cr\u00e9ation d\u2019une\u00a0 plate-forme \u00e0 usage mobile distribu\u00e9e et coop\u00e9rative d\u2019e-maintenance industrielle par la r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e<\/p>\n<p>Ce syst\u00e8me permettra d\u2019apporter aux agents de maintenance une aide \u00e0 distance qui se manifeste par l\u2019envoi d\u2019informations pertinentes appel\u00e9es \u00a0<em>augmentations<\/em>, directement recal\u00e9es sur leurs postes de travail. Ces informations provenant d\u2019une base informatique et qui peuvent \u00eatre de plusieurs natures (documentation de maintenance en ligne, films de d\u00e9montage, images, vid\u00e9os, mod\u00e8les 3D de pi\u00e8ces ou parties des \u00e9quipements), sont incrust\u00e9es en surimpression dans le champ de vision de l\u2019utilisateur et servent d\u2019assistance dans des <em>situations complexes<\/em>. Il fournira \u00e0 l\u2019utilisateur une interface intuitive, multimodale, mains libres et d\u00e9pendante du contexte d\u2019interaction.<\/p>\n<p>Les objectifs \u00e0 atteindre sont\u00a0les suivants:<\/p>\n<ol>\n<li>Offrir un acc\u00e8s simplifi\u00e9 et rapide \u00e0 l\u2019information et \u00e0 la documentation<\/li>\n<\/ol>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ol start=\"2\">\n<li>Fournir des outils de diagnostic et de pronostic de panne<\/li>\n<\/ol>\n<ul>\n<li>Exploitation des historiques d&rsquo;interventions et de pannes pour la constitution d\u2019une base de connaissances \u00e0 partir d\u2019un retour d&rsquo;exp\u00e9rience capitalis\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ol start=\"3\">\n<li>Apporter une aide \u00e0 l\u2019intervention et \u00e0 la r\u00e9paration<\/li>\n<\/ol>\n<ul>\n<li>Interrogation de la base de connaissances pour effectuer des diagnostics.<\/li>\n<li>Affichage des donn\u00e9es capteurs sur la fiche d\u2019identification de l\u2019\u00e9quipement et\/ou en superposition sur la sc\u00e8ne observ\u00e9e par le technicien \u00e0 l\u2019aide de dispositifs d\u00e9di\u00e9s.<\/li>\n<li>Transcription de sc\u00e9narii de maintenance associ\u00e9s aux diagnostics.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ol start=\"4\">\n<li>Permettre l\u2019intervention \u00e0 distance des experts<\/li>\n<\/ol>\n<ul>\n<li>Etablir un dialogue \u00e0 distance entre le technicien et l\u2019expert.<\/li>\n<li>Aide \u00e0 l\u2019intervention.<\/li>\n<li>Aide \u00e0 la formation.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ol start=\"5\">\n<li>G\u00e9rer les processus de maintenance<\/li>\n<\/ol>\n<ul>\n<li>Gestion des r\u00f4les des utilisateurs.<\/li>\n<li>Gestion des ressources et planification des t\u00e2ches.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ol start=\"6\">\n<li>Capitaliser les connaissances et l\u2019expertise<\/li>\n<\/ol>\n<ul>\n<li>Enrichissement de la base des connaissances par les nouveaux sc\u00e9narii de maintenance \u00e9tablis par les experts.<\/li>\n<li>Apprentissage du processus de d\u00e9faillance afin de programmer les interventions sur les \u00e9quipements avant l\u2019occurrence d\u2019une panne.<\/li>\n<li>Mise en place une strat\u00e9gie de maintenance intelligente et performante.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Projet 2\u00a0<\/strong><\/p>\n<p><strong>Intitul\u00e9 du projet\u00a0<\/strong>: R\u00e9alisation d\u2019un mini robot de surveillance pour la bathym\u00e9trie<\/p>\n<p>Par d\u00e9finition, la bathym\u00e9trie est la science de la mesure des profondeurs et du relief de l&rsquo;oc\u00e9an pour d\u00e9terminer la topographie du sol de la mer [1]. Dans le cas des barrages, la bathym\u00e9trie permet de suivre l\u2019\u00e9volution du niveau d\u2019envasement de la retenue et de g\u00e9rer sa capacit\u00e9 de mani\u00e8re rationnelle et pr\u00e9cise. L\u2019augmentation du niveau d&rsquo;envasement, par la s\u00e9dimentation et transport solide, engendre une r\u00e9duction de la capacit\u00e9 de stockage d&rsquo;un barrage et constitue l&rsquo;un des principaux probl\u00e8mes que rencontre son exploitation.<\/p>\n<p>Afin de compenser cette r\u00e9duction, plusieurs m\u00e9thodes sont utilis\u00e9es, \u00e0 savoir : la construction de petits barrages en amont du barrage principal est souvent propos\u00e9e pour ralentir son envasement, la sur\u00e9l\u00e9vation des barrages, l&rsquo;extraction par siphonnement et l&rsquo;utilisation des diff\u00e9rentes techniques de dragage. Ces m\u00e9thodes sont pratiqu\u00e9es selon les cas et leur utilisation s&rsquo;av\u00e8re toujours co\u00fbteuse. Un suivi r\u00e9gulier des barrages est donc n\u00e9cessaire pour un \u00e9ventuel d\u00e9vasement de la retenue.<\/p>\n<p>Des mod\u00e8les num\u00e9riques de terrain (MNT) sont de plus en plus utilis\u00e9s pour : quantifier le degr\u00e9s d&rsquo;envasement de la retenu des barrages dans un intervalle de temps (g\u00e9n\u00e9ralement r\u00e9gulier), d\u00e9terminer les pertes de la capacit\u00e9 des retenues des barrages, localiser les zones les plus combl\u00e9es et tracer les profils en long du fond des retenues. Ces mod\u00e8les sont construits \u00e0 partir des lev\u00e9s bathym\u00e9triques par \u00e9chosondeur et\/ou des lev\u00e9s topographiques. Ces derni\u00e8res n\u00e9cessitent de longues campagnes s\u2019av\u00e9rant on\u00e9reuses, mais elles restent, bien s\u00fbr, irrempla\u00e7ables pour des relev\u00e9s ponctuels.<\/p>\n<p>Dans le cadre de la lutte contre l\u2019envasement des barrages, l&rsquo;Alg\u00e9rie diversifie ses moyens d&rsquo;intervention en d\u00e9ployant des efforts consid\u00e9rables. Le taux d&rsquo;int\u00e9gration technologique de l&rsquo;industrie nationale dans les projets actuels pour le d\u00e9vasement des barrages n&rsquo;atteint pas les 70%. L&rsquo;ANBT insiste sur une \u00ab\u00a0bonne coordination\u00a0\u00bb entre les diff\u00e9rents secteurs (secteur industriel, centre de recherche, etc.) pour conf\u00e9rer le maximum d&rsquo;efficacit\u00e9 \u00e0 la lutte contre l&rsquo;envasement et diminuer ainsi la d\u00e9pendance de l\u2019Alg\u00e9rie \u00e0 l\u2019\u00e9gard des bureaux d\u2019\u00e9tudes \u00e9trangers qui co\u00fbte \u00e0 l\u2019Alg\u00e9rie en mati\u00e8re de transfert de devises.<\/p>\n<p>Dans cette optique et suite aux plusieurs entretiens avec la Direction de l&rsquo;ANBT sur la possibilit\u00e9 de faciliter l&rsquo;acquisition des donn\u00e9es bathym\u00e9triques par l&#8217;emploi de mini robots bateaux (appel\u00e9s aussi drones bathym\u00e9triques ou Remote Operated Vehicule, ROV), des embarcations t\u00e9l\u00e9-op\u00e9r\u00e9es sans pilote \u00e0 usage hydrographique qui peuvent accueillir de nombreux capteurs, nous proposons une conception suivie d\u2019une r\u00e9alisation d\u2019un mini robot de surveillance pour la bathym\u00e9trie aux sp\u00e9cificit\u00e9s d\u00e9finies par l&rsquo;ANBT. Ces sp\u00e9cificit\u00e9s se divisent en deux parties: La premi\u00e8re partie concerne le milieu d&rsquo;\u00e9volution du mini robot, c&rsquo;est-\u00e0-dire les dimensions ou l&rsquo;\u00e9tendu maximum en kilom\u00e8tre de la zone de recherche. La deuxi\u00e8me partie concerne les caract\u00e9ristiques internes du mini robot, c&rsquo;est-\u00e0-dire ses dimensions, son poids, sa puissance de propulsion, sa capacit\u00e9 d&#8217;emport, etc.<\/p>\n<p>Le Centre de d\u00e9veloppement des technologies avanc\u00e9es (CDTA) en tant qu&rsquo;un organisme public de recherche (EPST) peut aider, \u00e0 travers son savoir-faire, \u00e0 mettre en \u0153uvre cette proposition ainsi que d&rsquo;autres solutions destin\u00e9es aux propres besoins de <strong>l&rsquo;ANBT<\/strong>.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>\u00c9quipements \\ logiciels\u00a0:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Mini-plateforme de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle <strong><u>VR in a Case<\/u><\/strong><\/li>\n<li>Casque de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle Oculus Rift CV1<\/li>\n<li>Casque HMD Vuzix Wrap&#x2122; 920AR<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Valorisation\u00a0:<\/strong><\/p>\n<p>L\u2019\u00e9quipe IRVA\u00a0 a produit plusieurs publications et articles dans des revues et conf\u00e9rences nationales et internationales de tr\u00e8s bonne \u00a0notori\u00e9t\u00e9.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>\u00a0Collaborations scientifiques nationales et internationales (universit\u00e9s et centres de recherche)<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Collaboration nationale\u00a0<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Universit\u00e9 USTHB\u00a0: parrainage du master\u00a0: Informatique Visuelle<\/li>\n<li>Universit\u00e9 de Blida<\/li>\n<li>Universit\u00e9 de Tizi Ouzou<\/li>\n<li>CERIST<\/li>\n<li>EMP<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>Un Accord-cadre de coop\u00e9ration entre le Centre de D\u00e9veloppement des Technologies Avanc\u00e9es (CDTA) et <strong>ANBT<\/strong> a \u00e9t\u00e9 sign\u00e9e. \u00a0Un projet a \u00e9t\u00e9 inscrit dans le cadre de cette convention. Il s\u2019agit\u00a0 du projet\u00a0de\u00a0 r\u00e9alisation d\u2019un mini robot de surveillance pour la bathym\u00e9trie<\/p>\n<p><strong>Collaboration internationale\u00a0<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Un Accord-cadre de coop\u00e9ration entre le Centre de D\u00e9veloppement des Technologies Avanc\u00e9es (CDTA) et l\u2019Universit\u00e9 d\u2019Evry Val d\u2019Essonne (UEVE) a \u00e9t\u00e9 \u00e9tabli depuis novembre 2012. Cette collaboration a \u00e9t\u00e9 reconduite pour une dur\u00e9e de 5 ans jusqu\u2019\u00e0 2022.<\/li>\n<li>Collaboration avec l\u2019Institut Mines Telecom, Laboratoire de Traitement de l\u2019Information M\u00e9dicale (LaTIM) Brest, France, dans le cadre du CMEP-PHC- TASSILI 18MDU106 dont l\u2019intitul\u00e9 est : \u00ab Simulation num\u00e9rique, R\u00e9alit\u00e9 Virtuelle et Augment\u00e9e, pour l\u2019aide \u00e0 la formation et \u00e0 la pratique Clinique\u00a0\u00bb<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><strong>Chef d&rsquo;\u00e9quipe<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><b>Dr. Zenati Nadia. Directrice de Recherche<\/b><\/p>\n<p><strong>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_row][vc_column][vc_column_text el_class=\u00a0\u00bbtext-justify\u00a0\u00bb] L\u2019\u00e9quipe\u00a0 \u00ab Interaction homme-syst\u00e8me &amp; R\u00e9alit\u00e9 Virtuelle\/Augment\u00e9e \u00bb IRVA est une \u00e9quipe de la Division Productique et Robotique (DPR). \u00a0Les principales th\u00e9matiques auxquelles s\u2019int\u00e9resse IRVA sont : r\u00e9alit\u00e9 virtuelle, r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e, r\u00e9alit\u00e9 mixte, Interaction Homme-Machine, Interaction Homme-Robot, Environnements Virtuels Collaboratifs (EVCs), Interaction 3D, syst\u00e8mes multimodaux, travail collaboratif, vision par ordinateur pour les IHM [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":46,"featured_media":8938,"parent":6874,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"division-page.php","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-6963","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.cdta.dz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6963\/"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.cdta.dz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.cdta.dz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page\/"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.cdta.dz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/46\/"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.cdta.dz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments\/?post=6963"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.cdta.dz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6963\/revisions\/"}],"predecessor-version":[{"id":135402,"href":"https:\/\/www.cdta.dz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6963\/revisions\/135402\/"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.cdta.dz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6874\/"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.cdta.dz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8938\/"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.cdta.dz\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/?parent=6963"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}