{"id":6970,"date":"2019-07-23T14:14:06","date_gmt":"2019-07-23T14:14:06","guid":{"rendered":"http:\/\/10.1.5.53\/?page_id=6970"},"modified":"2022-06-27T08:29:11","modified_gmt":"2022-06-27T08:29:11","slug":"systemes-robotises-de-production-srp","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.cdta.dz\/fr\/recherche-et-technologie\/divisions\/division-productique-et-robotique\/equipes-de-la-division-rp\/systemes-robotises-de-production-srp\/","title":{"rendered":"Syst\u00e8mes Robotis\u00e9s de Production \u00a0\u00bb SRP\u00a0\u00bb"},"content":{"rendered":"

[vc_row][vc_column][vc_column_text el_class=\u00a0\u00bbtext-justify\u00a0\u00bb]<\/strong><\/p>\n

L\u2019\u00e9quipe S<\/strong>yst\u00e8mes R<\/strong>obotis\u00e9s de P<\/strong>roduction (SRP<\/strong>) travaille pour la\u00a0 promotion de\u00a0 l\u2019activit\u00e9 de la productique en Alg\u00e9rie en partenariat avec les op\u00e9rateurs industriels et conduit des actions de recherche\/d\u00e9veloppement \u00e0 fort impact socio\u00e9conomique. Cette ambition se traduit par le d\u00e9veloppement\u00a0 de nouvelles solutions technologiques dans le domaine des syst\u00e8mes automatis\u00e9s cyberphysiques de production, du pilotage par le produit et d\u2019ordonnancement multi-agents et distribu\u00e9.<\/p>\n

L\u2019objectif ultime est de moderniser les syst\u00e8mes de production par l\u2019int\u00e9gration des syst\u00e8mes cyberphysiques et l\u2019internet des objets industriels afin de d\u00e9velopper de nouveaux concepts de supervision pour l\u2019industrie num\u00e9rique 4.0. Par ailleurs, l\u2019\u00e9quipe SRP<\/strong> assure une activit\u00e9 compl\u00e9mentaire\u00a0 d\u2019encadrement et de formation par la recherche\u00a0 dans les domaines avanc\u00e9s de la productique et de l\u2019industrie 4.0.<\/p>\n

Le savoir-faire et l\u2019expertise se sont affirm\u00e9s sur plus de deux d\u00e9cades d\u2019activit\u00e9 ayant aboutis \u00e0 plusieurs maitrises et contributions dont les principales sont \u00e9num\u00e9r\u00e9s ci-apr\u00e8s\u00a0:<\/p>\n

\u00a0 <\/strong><\/p>\n

    \n
  1. Contribution dans le cadre de la conception, du d\u00e9veloppement et de la mise en \u0153uvre des syst\u00e8mes Robotiques\/Productiques Cyber-Physiques, selon leur dimension informationnelle, technologique, d\u00e9cisionnelle et interactionnelle.<\/li>\n
  2. Contribution dans le cadre de l\u2019\u00e9tude de l\u2019influence des environnements cyber-physiques sur les syst\u00e8mes Robotiques\/Productiques, selon leur dimension architecturale, d\u00e9cisionnelle et fonctionnelle.<\/li>\n
  3. Contribution dans le cadre des syst\u00e8mes robotiques\/productiques cyber-physiques \u00e0 la conception, au d\u00e9veloppement et \u00e0 la mise en \u0153uvre des approches d\u2019optimisation, d\u2019ordonnancement et de pilotage d\u00e9cisionnelles distribu\u00e9es selon leur volet m\u00e9thodologique, et applicatif.<\/li>\n
  4. Contribution dans le cadre des syst\u00e8mes robotiques\/productiques cyber-physiques \u00e0 la conception, au d\u00e9veloppement et \u00e0 la mise en \u0153uvre des syst\u00e8mes robotiques interactionnels avanc\u00e9es selon leur dimension architecturale, fonctionnelle et technologique ainsi que leur diff\u00e9rentes facettes applicatives\u00a0: la robotique d\u2019intervention, de service et industrielle.<\/li>\n<\/ol>\n

    Projets<\/u>\u00a0:<\/strong><\/p>\n

    Projets de recherche \u00e0 impact socio\u00e9conomique\u00a0:<\/strong><\/p>\n

    \u00a0<\/strong><\/p>\n

    L\u2019\u00e9quipe conduit deux projets de recherche\/d\u00e9veloppement \u00e0 fort impact socio\u00e9conomique.<\/p>\n

    D\u00e9veloppement d\u2019un syst\u00e8me de supervision\/pilotage d\u00e9di\u00e9 \u00e0 une Plateforme Industry 4.0<\/strong><\/p>\n

    Les actions pr\u00e9vues \u00e0 court terme pour ce projet se pr\u00e9sentent comme suit\u00a0:<\/p>\n

     <\/p>\n

      \n
    1. R\u00e9alisation et Mise en place d\u2019un outil de supervision centralis\u00e9 sur la plateforme physique CDTA\/Industry 4.0 (utilisation OPC et API java et int\u00e9grant l\u2019information capteurs, robots et RFID temps r\u00e9el)<\/li>\n
    2. Mise en place d\u2019interfaces logicielles (OPC) pour la connexion aux composantes distribu\u00e9es (entr\u00e9es sorties distribu\u00e9es \u00e9quip\u00e9es de CPU OPC UA) de control des postes de travail int\u00e9gr\u00e9s (robot + convoyeurs+ capteurs + RFID)<\/li>\n
    3. Impl\u00e9mentation d\u2019une architecture de pilotage distribu\u00e9 coordonn\u00e9 de la plateforme physique (multi-agent\/ JADE JAVA) int\u00e9grant les postes de travail int\u00e9gr\u00e9s<\/li>\n
    4. Instrumentation des palettes\/produits (syst\u00e8me embarqu\u00e9\/Endroid) et int\u00e9gration \u00e0 l\u2019architecture de pilotage\/supervision (JAVA\/JADE\/ANDROID)<\/li>\n
    5. Int\u00e9gration de la simulation DES (flexsim ou simulateur siemens) dans la boucle de pilotage dynamique (Agent superviseur)<\/li>\n
    6. Mise en place d\u2019une approche de pilotage dynamique de la plateforme par couplage simulation\/optimisation et int\u00e9gration \u00e0 l\u2019architecture de control<\/li>\n
    7. Adaptation de l\u2019approche de pilotage dynamique (couplage\/simulation\/optimisation) au contexte centralis\u00e9 industriel (compatibilit\u00e9 avec syst\u00e8mes industriels classiques)<\/li>\n<\/ol>\n

      D\u00e9veloppent d\u2019un Banc didactique en automatisation industrielle bas\u00e9 sur l\u2019approche \u00ab Hardware in the Loop Simulation \u00bb (HILS)2<\/strong><\/p>\n

      Les actions li\u00e9es \u00e0 l\u2019ex\u00e9cution de ce projet sur le court terme se d\u00e9clinent comme suit\u00a0:<\/p>\n

        \n
      1. Etude et conception des syst\u00e8mes et choix des composants logiciels et mat\u00e9riels ainsi que les technologies \u00e0 valoriser<\/li>\n
      2. Mise en place des prototypes de plateformes (automatismes et robotique) (TRL 4-5)<\/li>\n
      3. Mise en place des prototypes de plateformes int\u00e9grant syst\u00e8me de pilotage (pour system industriel d\u2019assemblage)<\/li>\n
      4. Tests, validation et retour d\u2019exp\u00e9rience<\/li>\n
      5. Am\u00e9lioration des plateformes et \u00e9laboration des plans d\u2019exploitation r\u00e9els (TRL 8-9)<\/li>\n<\/ol>\n

         <\/p>\n

        \u00c9quipements \\ logiciels\u00a0:<\/u> <\/strong>Robots, Automates, Logiciel de supervision<\/p>\n

         <\/p>\n

        Valorisation\u00a0: <\/u><\/strong><\/p>\n

        L\u2019\u00e9quipe SRP a produit plusieurs (environ 200) publications et articles dans des revues et conf\u00e9rences internationales de tr\u00e8s bonne notori\u00e9t\u00e9.<\/p>\n

         <\/p>\n

        Collaboration :<\/u><\/strong><\/p>\n

          \n
        • Au niveau \u00a0national<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n

          L\u2019\u00e9quipe SRP est d\u2019embl\u00e9e engag\u00e9e dans le cadre de rayonnement national \u00e0 travers la promotion et l\u2019appropriation des techniques de l\u2019industrie 4.0 au profit de l\u2019entreprise Alg\u00e9rienne. Ce rayonnement s\u2019est d\u00e9j\u00e0 mat\u00e9rialis\u00e9 \u00e0 travers la signature de deux partenariats avec Siemens et la SNVI, sign\u00e9s au nom du CDTA. Cet effort sera poursuivi sur le moyen et long termes. Nous participons \u00e9galement au transfert du savoir en Alg\u00e9rie \u00e0 travers l\u2019encadrement de stagiaires et\u00a0 PFE des \u00e9tudiants\u00a0 de diff\u00e9rents cycles universitaires.<\/p>\n

            \n
          • Au niveau \u00a0international<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n

            Le rayonnement \u00e0 l\u2019international se mesure \u00e0 travers la qualit\u00e9 des publications scientifiques de l\u2019\u00e9quipe, qui est satisfaisante,\u00a0\u00a0 et\u00a0 par les actions de coop\u00e9ration. Sur ce dernier point, il est pr\u00e9vu un ensemble d\u2019action de rapprochement avec nos coll\u00e8gues chercheurs de certaines institutions qui travaillent sur les th\u00e9matiques de l\u2019industrie 4.0. Deux actions sont en cours avec des laboratoires de valencienne et de Troyes, dont les r\u00e9sultats sont visibles \u00e0 travers la publication scientifique commune.<\/p>\n

             <\/p>\n

            \n

            Chef d’\u00e9quipe<\/strong><\/p>\n

            Dr. Akli Isma, Ma\u00eetre de recherche A<\/b><\/p>\n

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