الصفحة الرئيسية / البحث والتكنولوجيا / الأقسام / قسم الإنتاجية والاليات / فرق البحث / الملاحة والتحكم في الروبوتات المتنقلة المستقلة “NCRM”

الهدف الرئيسي لفريق NCRM هو تطوير وظائف لتزويد الروبوتات المتنقلة بالإدراك، ومعالجة المعلومات، وقدرات اتخاذ القرار والإجراءات التي ستمكنهم من العمل دون تدخل بشري في بيئات متنوعة. التي يمكن أن تتراوح بين المساحات المحلية (كرسي متحرك آلي، مكنسة كهربائية، جزازة تهذيب الحشائش، وما إلى ذلك) إلى مساحات العمل العامة (روبوتات المراقبة، روبوتات دليل المتاحف، روبوتات التنظيف، روبوتات إزالة الألغام، السيارة الذكية، وما إلى ذلك). الفريق يهتم بجوانب الملاحة والتحكم التي ستجعل هذه الأنظمة تميل نحو عملية مستقلة وخالية من المخاطر في بيئات غير مثالية من خلال التحكم في التفاعل بين الروبوت وبيئته.
المواضيع الرئيسية للفريق هي:
الملاحة، تحديد الموقع، التخطيط، التفاعل بين الإنسان والآلة، الإدراك.

المشاريع:

-FNR: ملاحةالمركبات الكهربائية: نحو النقل الذكي (NAVETI)

– الاجتماعية والاقتصادية:

-المشروع 1: كرسي متحرك شبه مستقل (FAURSA)
-المشروع 2: روبوت مراقبة في المناطق الداخلية (ROSMI)

الأجهزة \ البرمجيات: الروبوتات المتنقلة من نوع السيارة (Robucar ، Cycab ، Robucabs) ، الروبوت الدليل B21r ، الكرسي المتحرك الآلي.

تقييم :

نذكر بعض المقالات المنشورة في المجلات
1. S. BRAHIMI, O. AZOUAOUI et M. LOUDINI, “Intelligent mobile robot navigation using a neuro-fuzzy approach”, International Journal on Computer Aided Engineering and Technology (IJCAET), in Press.
2. Abdellah Khelloufi, Nouara Achour, Robin Passama, Andrea Cherubini, “Sensor-based Navigation of Omnidirectional Wheeled Robots Dealing with both Collisions and Occlusions” Robotica, 2019.
3. Andrea Cherubini, Robin Passama, Benjamin Navarro, Mohamed Sorour, Abdellah Khelloufi, Osama Mazhar, Sonny Tarbouriech, Jihong Zhu, Olivier Tempier, André Crosnier, Philippe Fraisse, Sofiane Ramdani, “A collaborative robot for the factory of the future: BAZAR”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, pp. 1-17, 2019.
4. Mohamed Sorour, Andrea Cherubini, Abdellah Khelloufi, Robin Passama, Philippe Fraisse, “Complementary-route based ICR control for steerable wheeled mobile robots”, Robotics and Autonomous Systems, Volume 118, pp. 131-143, 2019.
5. K. REBAI, O. AZOUAOUI et Y. DJEBBARA, “traffic signs recognition with deep learning”, International Conference on Applied Smart Systems ICASS2018, 24-25 novembre 2018, université de Médéa, Algérie.
6. Abdellah Khelloufi,Nouara Achour, Robin Passama, Andrea Cherubini, “Tentacle-based moving obstacle avoidance for omnidirectional robots with visibility constraints,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, Vancouver, BC, Canada (2017) pp. 1331–1336. Top level
7. S. BOURAINE, Th. FRAICHARD et O. AZOUAOUI, “ New Path Planning Approach for Mobile Robots in Dynamic Environments”, El MIR’AT sciences, ISSN 2170-1555, 2016.
8. S. BRAHIMI, R. TIAR, O. AZOUAOUI, M. LAKROUF et M. LOUDINI, ” Car-Like Mobile Robot Navigation in Unknown urban Areas “, ITSC 2016 “IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems “, Rio de Janero, Brézil, 02-04 Novembre 2016. top level
9. S. BRAHIMI, R. TIAR, O. AZOUAOUI, M. LAKROUF et M. LOUDINI, “ Car-Like Mobile Robot Navigation in Unknown urban Areas ”, ITSC 2016 “IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems ”, Rio de Janero, Brézil, 02-04 Novembre 2016. top level
10. S. BOURAINE, Th. FRAICHARD et O. AZOUAOUI, “ Real-time Safe Path Planning for Robot Navigation in Unknown Dynamic Environments”, CSA 2016, The second edition of the Computing Systems and Applications, EMP, Algeria, December 13-14, 2016.
11. K. MESSAOUDENE et O. AZOUAOUI, “Personalized Dynamic Model for a Car-like Vehicle “Robucar” Used in Localization”, IEEE SMC 2015 “ IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics”, Hong-Kong, 09 au 12 Octobre 2015.
12. R. TIAR, M. LAKROUF et O. AZOUAOUI, “Fast ICP-SLAM for a Bi-Steerable Mobile Robot in Large Environments”, ICAR2015 “International Conference on Advanced Robotics” , Istanbul, Turkey, ID N° 152. du 27-31 Juillet 2015.
13. M.L. TAZIR, O. AZOUAOUI, M. HAZERCHI, et M. BRAHIMI, “Mobile Robot Path Planning for Complex Dynamic Environments”, ICAR2015 “International Conference on Advanced Robotics”, Istanbul, Turkey, ID N° 152. du 27-31 Juillet 2015.
14. A. Durand-Petiteville, V. Cadenat and N. Ouadah. “A COMPLETE SENSOR-BASED SYSTEM TO NAVIGATE THROUGH A CLUTTERED ENVIRONMENT”, IFAC, ICINCO’15, 21-23/07/2015.
15. A. KHELLOUFI, N. OUADAH, A.O. DJEKOUNE, et N. ACHOUR, “Image-based path following for nonholonomic mobile robot”, CEIT 2015, the 3rd International Conference on Control, Engineering & Information Technology, Tlemcen, Algeria, May 25-27, 2015.
16. S. BRAHIMI, O. AZOUAOUI, M. LOUDINI, “Neuro-Fuzzy navigation for a car-like robot in unknown environment”, ICATS 2015, International Conference on Automatic control, Telecommunication and Signals, Annaba, Algeria, November 16-18, 2015.
17. CHAYEB, N. OUADAH, Z. TOBAL, M. LAKROUF et O. AZOUAOUI, “HOG Based Multi-object Detection for Urban Navigation”, ITSC 2014 “IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems”, Qingdao, Chine, du 8 au 11 Octobre 2014. top level
18. S. BOURAINE, Th. FRAICHARD, O. AZOUAOUI et SALHI, “Passively Safe Partial Motion Planning for Mobile Robots with Limited Field-of-Views in Unknown Dynamic Environments”, ICRA 2014 “IEEE International Conference on Robotics and Automation”, Hong Kong, Mai 31-Juin 6, 2014. top level
19. K. REBAI, O. AZOUAOUI et N. ACHOUR, “HS Combined Histogram for Visual Memory Building and Scene Recognition in Outdoor Environments”, Workshop Visual Place Recognition in Changing Environments dans ICRA 2014, Hong Kong, Mai 31-Juin 6, 2014. top level
20. K. REBAI, N. ACHOUR et O. AZOUAOUI, “Road intersection detection and classification using hierarchical SVM classifier”, Advanced Robotics, 28:14, 929-941, (2014), DOI: 10.1080/01691864.2014.902327. Rang A

التعاون :

التعاون الوطني: الجامعات والمدارس: USTHB ، ENST ، ESI ، U. BLIDA ، ENP ، U. Boumerdes.

التعاون الدولي:

– معهد PASCAL في كليرمونت-فيراند (بفرنسا).
– مختبر علوم الحاسوب، الروبوتات والالكترونيات الدقيقة في مونبلييه، LIRMM (بفرنسا).
– مجموعة بحثية في علوم الكمبيوتر والصورة والتلقائية والأجهزة GREYC (بفرنسا).

 

 

رئيس الفريق

 د.  بوراين صارة، أستاذة بحثA

البحث

قائمة التنقل

التصنيفات