L’objectif majeur de l’équipe NCRM est de développer des fonctionnalités afin de doter les robots mobiles de capacités de perception, de traitement de l’information, de décision et d’action qui leur permettront d’opérer sans intervention humaine dans des environnements variés. Ceux-ci peuvent aller d’espaces domestiques (fauteuil roulant robotisé, aspirateur, tondeuse à gazon, etc.) aux espaces publics et de travail (cyber-cars, robots de surveillance, robots guides de musées, robots de nettoyage, robots démineurs, voiture intelligente, etc.). On s’intéresse alors aux aspects navigation et contrôle qui vont faire tendre ces systèmes vers un fonctionnement autonome et sans risque dans des environnements imparfaits en contrôlant l’interaction entre le robot et son environnement. Les thématiques principales de l’équipe sont : Navigation, localisation, planification, interaction homme-robot, perception. Projets : – FNR : NAvigation des plateformes Véhicules Electriques : vers un Transport Intelligent (NAVETI) – Socio-économique : Projet 1 : FAuteuil Roulant Semi-Autonome (FAURSA) Projet 2 : RObot de Surveillance en Milieu Intérieur (ROSMI) Équipements : Robots mobiles de type voiture (Robucar, Cycab, Robucabs), robot guide B21r, chaise roulante robotisée. Valorisation : Nous citons quelques articles parmi les plus récents : 1. S. BRAHIMI, O. AZOUAOUI et M. LOUDINI, “Intelligent mobile robot navigation using a neuro-fuzzy approach”, International Journal on Computer Aided Engineering and Technology (IJCAET), in Press. 2. Abdellah Khelloufi, Nouara Achour, Robin Passama, Andrea Cherubini, « Sensor-based Navigation of Omnidirectional Wheeled Robots Dealing with both Collisions and Occlusions » Robotica, 2019. 3. Andrea Cherubini, Robin Passama, Benjamin Navarro, Mohamed Sorour, Abdellah Khelloufi, Osama Mazhar, Sonny Tarbouriech, Jihong Zhu, Olivier Tempier, André Crosnier, Philippe Fraisse, Sofiane Ramdani, « A collaborative robot for the factory of the future: BAZAR », International Journal of Advanced Manufacturing Technology, pp. 1-17, 2019. 4. Mohamed Sorour, Andrea Cherubini, Abdellah Khelloufi, Robin Passama, Philippe Fraisse, « Complementary-route based ICR control for steerable wheeled mobile robots », Robotics and Autonomous Systems, Volume 118, pp. 131-143, 2019. 5. K. REBAI, O. AZOUAOUI et Y. DJEBBARA, “traffic signs recognition with deep learning”, International Conference on Applied Smart Systems ICASS2018, 24-25 novembre 2018, université de Médéa, Algérie. 6. Abdellah Khelloufi,Nouara Achour, Robin Passama, Andrea Cherubini, “Tentacle-based moving obstacle avoidance for omnidirectional robots with visibility constraints,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, Vancouver, BC, Canada (2017) pp. 1331–1336. Top level 7. S. BOURAINE, Th. FRAICHARD et O. AZOUAOUI, “ New Path Planning Approach for Mobile Robots in Dynamic Environments”, El MIR’AT sciences, ISSN 2170-1555, 2016. 8. S. BRAHIMI, R. TIAR, O. AZOUAOUI, M. LAKROUF et M. LOUDINI, » Car-Like Mobile Robot Navigation in Unknown urban Areas « , ITSC 2016 « IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems « , Rio de Janero, Brézil, 02-04 Novembre 2016. top level 9. S. BRAHIMI, R. TIAR, O. AZOUAOUI, M. LAKROUF et M. LOUDINI, “ Car-Like Mobile Robot Navigation in Unknown urban Areas ”, ITSC 2016 “IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems ”, Rio de Janero, Brézil, 02-04 Novembre 2016. top level 10. S. BOURAINE, Th. FRAICHARD et O. AZOUAOUI, “ Real-time Safe Path Planning for Robot Navigation in Unknown Dynamic Environments”, CSA 2016, The second edition of the Computing Systems and Applications, EMP, Algeria, December 13-14, 2016. 11. K. MESSAOUDENE et O. AZOUAOUI, “Personalized Dynamic Model for a Car-like Vehicle “Robucar” Used in Localization”, IEEE SMC 2015 “ IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics”, Hong-Kong, 09 au 12 Octobre 2015. 12. R. TIAR, M. LAKROUF et O. AZOUAOUI, “Fast ICP-SLAM for a Bi-Steerable Mobile Robot in Large Environments”, ICAR2015 “International Conference on Advanced Robotics” , Istanbul, Turkey, ID N° 152. du 27-31 Juillet 2015. 13. M.L. TAZIR, O. AZOUAOUI, M. HAZERCHI, et M. BRAHIMI, “Mobile Robot Path Planning for Complex Dynamic Environments”, ICAR2015 “International Conference on Advanced Robotics”, Istanbul, Turkey, ID N° 152. du 27-31 Juillet 2015. 14. A. Durand-Petiteville, V. Cadenat and N. Ouadah. “A COMPLETE SENSOR-BASED SYSTEM TO NAVIGATE THROUGH A CLUTTERED ENVIRONMENT”, IFAC, ICINCO’15, 21-23/07/2015. 15. A. KHELLOUFI, N. OUADAH, A.O. DJEKOUNE, et N. ACHOUR, « Image-based path following for nonholonomic mobile robot », CEIT 2015, the 3rd International Conference on Control, Engineering & Information Technology, Tlemcen, Algeria, May 25-27, 2015. 16. S. BRAHIMI, O. AZOUAOUI, M. LOUDINI, « Neuro-Fuzzy navigation for a car-like robot in unknown environment », ICATS 2015, International Conference on Automatic control, Telecommunication and Signals, Annaba, Algeria, November 16-18, 2015. 17. CHAYEB, N. OUADAH, Z. TOBAL, M. LAKROUF et O. AZOUAOUI, “HOG Based Multi-object Detection for Urban Navigation”, ITSC 2014 “IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems”, Qingdao, Chine, du 8 au 11 Octobre 2014. top level 18. S. BOURAINE, Th. FRAICHARD, O. AZOUAOUI et SALHI, “Passively Safe Partial Motion Planning for Mobile Robots with Limited Field-of-Views in Unknown Dynamic Environments”, ICRA 2014 “IEEE International Conference on Robotics and Automation”, Hong Kong, Mai 31-Juin 6, 2014. top level 19. K. REBAI, O. AZOUAOUI et N. ACHOUR, “HS Combined Histogram for Visual Memory Building and Scene Recognition in Outdoor Environments”, Workshop Visual Place Recognition in Changing Environments dans ICRA 2014, Hong Kong, Mai 31-Juin 6, 2014. top level 20. K. REBAI, N. ACHOUR et O. AZOUAOUI, “Road intersection detection and classification using hierarchical SVM classifier”, Advanced Robotics, 28:14, 929-941, (2014), DOI: 10.1080/01691864.2014.902327. Rang A Collaboration : Collaboration nationale : universités et écoles : USTHB, ENST, ESI, U. BLIDA, ENP, U. Boumerdes. Collaboration internationale : – L’institut PASCAL de Clérmont-Ferrand (FR). – Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, LIRMM (FR). – Groupe de recherche en informatique, image, automatique et instrumentation de Caen GREYC (FR). Chef d’équipe Dr. Bouraine Sara, Maître de Recherche A