Conception des Systèmes Embarqués « CSE »

L’équipe Conception des Systèmes Embarqués mène des travaux sur :

• L’optimisation des systèmes distribués temps réel embarqués,
• Le Co-design,
• La conception et la réalisation d’architectures logicielles et matérielles des systèmes embarqués, IoT,  SmartX et drones.
• Les architectures low-power.

Projets :

• FNR :

Architectures embarquées de calcul Reconfigurable pour les systèmes temps-réel Haute Performance

• Socio-économique :
• • Capteur IP multifonction
  • Développement d’un réseau de communication sans fil à longue portée pour l’internet des objets

Équipements \ logiciels :

Valorisation :

• S. Benahmed, O. Kermia, M. Tadjine “The Use of the Principle of Feedback Scheduling for Enhancing the Real-Time Paraplegic Knee Response”, ICSC 2013, Alger
• I. Mezzah, H. Chemali, O. Kermia, V. Broulle, O. Abdelmalek ,”Assertion Based On-line Fault Detection Applied on UHF RFID Tag “ , (IDT 2013), Marrakesh, Morocco.
• O. Kermia, R. Kechad, ”An Effective Synchronization Cost Reduction Approach” , EUC 2013, Zhangjiajie, China.
• I. Mezzah, H. Chemali, V. Broulle, O. Abdelmalek. “Utilisation des blocs OVL pour la détection de fautes en ligne et application au tag RFID”. Journée des Doctorants, SETIF,  2013.
• R. Kechad “ROS, guide d’installation et tutoriel » Rapport Technique, CDTA, Septembre 2013
• R. Kechad “Xenomai, guide d’installation ». Rapport Technique, CDTA, Septembre 2013
• R. Kechad “ Ros et RTT, guide d’installation et tutoriel » Rapport Technique, CDTA, Septembre 2013
• Z. Guettatfi « Conception d’un Système Embarqué Via MicroBlaze – FPGA SPARTAN 3E » Rapport Technique, CDTA, Septembre 2014
• Mezzah et al. «MCIP: An Effective and High Configurable 8-bit Microcontroller IP-Core». SAI2015.
• Z. Guettatfi et al. «Over Effective Hard-Real Time Hardware Tasks Scheduling and Allocation». FLP2015.
• O. Kermia «Timing Analysis of TTEthernet Traffic». Journal of Circuits, Systems and Computers. 2015
• R. R. Benrezki et al. “Passive Fault Tolerant Control of Quadrotor UAV Using a Nonlinear PID”, ROBIO 2015.
• An effcient approach for the multiprocessor non-preemptive strictly periodic task scheduling

problem, Omar Kermia, Journal of Systems Architecture, Elsevier.

• Schedulability Analysis and Efficient Scheduling of Rate Constrained Messages in the

TTEthernet Protocol, Omar Kermia, Software : Practice and Experience, Wiley, 2017.

• Emulation-based fault analysis on RFID tags for robustness and security evaluation, Ibrahim

Mezzah, Hamimi Chemali and Omar Kermia, Microelectronics Reliability, Elsevier, 2016.

• Zakarya Guettatfi, Philipp Hubner, Marco Platzner, Bernhard Rinner:

Computational self-awareness as design approach for visual sensor nodes. ReCoSoC 2017

• Omar Kermia, On the scheduling of real-time preemptive strictly periodic tasks, CSA 2016,

Alger, Algérie.

• Safia Benahmed, M. Tadjine, Omar Kermia: Adaptive super twisting controller: In search of a universal controller for the paraplegic knee movement using FES, 5th International Conference on Electrical Engineering – Boumerdes (ICEE-B), 2017.
• Safia Benahmed, M. Tadjine, Omar Kermia: Comparative study of non-linear controllers for the regulation of the paraplegic knee movement using functional electrical stimulation, Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2018
• R. Benrezki, A. Tayebi and M. Tadjine, “Adaptive Trajectory Tracking Control for VTOL-UAVs with Unknown Inertia, Gyro-bias and Actuator LOE,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 28, N. 17, pp. 5247–5261, 2018.

Collaboration :

ENP

Université de Paderborn (Allemagne)

Université de Lakehead (Canada)

Chef d’équipe

Dr. Mezzah Ibrahim, Maître de Recherche A